技術(shù)文章
日本NPM PM 型線性步進(jìn)電機(jī)
工作原理
結(jié)構(gòu)基礎(chǔ):PM 型線性步進(jìn)電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子和定子組成。轉(zhuǎn)子是在軸上旋轉(zhuǎn)的部分,裝有南極和北極交替磁化的圓柱形永磁體;定子是多極電磁鐵,其磁極鐵芯布置為 N 極和 S 極交替出現(xiàn),并布置有 A 相和 B 相兩組線圈。
力的產(chǎn)生:通過使電流通過步進(jìn)電機(jī)的線圈,定子中的電磁鐵中會(huì)產(chǎn)生磁力,定子和永磁體之間產(chǎn)生吸引力和排斥力,從而產(chǎn)生使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的力。
直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換8:通過軸和轉(zhuǎn)子的螺旋機(jī)構(gòu)將這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。
特點(diǎn)
控制簡(jiǎn)便:屬于步進(jìn)電機(jī),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于控制,可通過控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及方向來精確控制電機(jī)的直線位移量、速度和運(yùn)動(dòng)方向。
定位精度高:步距角恒定,在開環(huán)控制系統(tǒng)中也能實(shí)現(xiàn)高精度的直線定位,每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)就會(huì)按照固定的步距進(jìn)行直線移動(dòng),沒有累積誤差。
扭矩穩(wěn)定:在低速直線移動(dòng)時(shí)可以產(chǎn)生穩(wěn)定的扭矩,能保持較為平穩(wěn)的直線運(yùn)動(dòng),適用于需要緩慢、精確直線移動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景。
響應(yīng)速度快:利用永磁材料,啟動(dòng)和停止時(shí)的響應(yīng)性很好,可快速地響應(yīng)控制信號(hào)的變化,實(shí)現(xiàn)快速的直線啟停和方向切換。
定制化強(qiáng):可根據(jù)具體需求進(jìn)行定制,如繞組規(guī)格、軸長(zhǎng)、 captive 與 non - captive 類型等。
應(yīng)用領(lǐng)域
醫(yī)療器械:如醫(yī)療影像設(shè)備中,用于控制掃描部件的直線移動(dòng),以實(shí)現(xiàn)精確的成像;在手術(shù)機(jī)器人中,可精確控制操作臂的直線運(yùn)動(dòng),提高手術(shù)的精準(zhǔn)度。
生物檢測(cè):在 DNA 測(cè)序儀、細(xì)胞分析儀等設(shè)備中,用于樣本的精確移動(dòng)和定位,確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。
光電設(shè)備:在光刻機(jī)、光學(xué)檢測(cè)設(shè)備中,能實(shí)現(xiàn)高精度的直線定位,保證光學(xué)元件的加工和檢測(cè)精度。
金融設(shè)備:如 ATM 機(jī)中的現(xiàn)金存取模塊、驗(yàn)鈔機(jī)中的傳送模塊等,利用其精確的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確傳送和定位。
工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備:在自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料搬運(yùn)、裝配等環(huán)節(jié),可實(shí)現(xiàn)物料的精確直線輸送和零部件的準(zhǔn)確裝配。
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